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'토요타'가 '무사시'라는 운전 로봇 개발!

• 2024.09.04 10:28
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무사시는 전방 도로와 사이드미러를 인식하는 2개의 카메라와 자동차 키를 돌리거나 핸드 브레이크를 당기는 기계식 손, 가속 페달과 브레이크 페달을 밟는 미끄럼 방지 발을 갖추고 있습니다. 연구진은 무사시에게 스티어링 휠 사용법을 가르치고, 신호등 신호를 준수하며 코너를 돌도록 학습시켰습니다. 그러나 무사시는 가속 페달을 밟지 않고 브레이크 페달에서 발을 떼는 방식으로 코너를 돌았으며, 이 과정에 약 2분이 소요되었습니다. 또한 도로 경사에 따라 일정한 속도를 유지하는 데 어려움을 겪었습니다. 연구진은 이러한 한계를 극복하기 위해 차세대 로봇과 소프트웨어 개발에 나설 계획을 세우고 있습니다. 이를 통해 무사시가 미래의 도쿄 택시 운전대를 잡을 수 있을 것으로 기대하고 있습니다.

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